ple60-20行星减速机pl60-20精密伺服行星减速机：
上海寅通减速有限公司pl行星齿轮减速机为圆形法兰直角设计，输入轴与输出轴成同一轴线。精度分两种：p1和p2。该系列为经济实用型，是一般机床应用中，节省成本的好选择。以配合各种伺服电机的选用，本系列型号分：pl60、pl80、pl120、pl140、pl160、pl200等6种常用机型号。速比：3~100有20种常用速比可选择;根据速比的大小，其结构分一、二行星传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分。
pl40行星减速机减速比范围：
一级速比（3 4 5 8 10）
二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）
行星减速机同系列型号：
pl40 pl60 pl80 pl120 pl160
一级：
pl40-3 pl40-4 pl40-5 pl40-8 pl40-10
pl60-3 pl60-4 pl60-5 pl60-8 pl60-10
pl80-3 pl80-4 pl80-5 pl80-8 pl80-10
pl120-3 pl120-4 pl120-5 pl120-8 pl120-10
pl160-3 pl160-4 pl160-5 pl160-8 pl160-10
二级：
pl40-9 pl40-12 pl40-15 pl40-16 pl40-20 pl40-25 pl40-32 pl40-40 pl40-64
pl60-9 pl60-12 pl60-15 pl60-16 pl60-20 pl60-25 pl60-32 pl60-40 pl60-64
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pl120-9 pl120-12 pl120-15 pl120-16 pl120-20 pl120-25 pl120-32 pl120-40 pl120-64
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三级：
pl40-60 pl40-80 pl40-100 pl40-120 pl40-160 pl40-200 pl40-256 pl40-320 pl40-512
pl60-60 pl60-80 pl60-100 pl60-120 pl60-160 pl60-200 pl60-256 pl60-320 pl60-512
pl80-60 pl80-80 pl80-100 pl80-120 pl80-160 pl80-200 pl80-256 pl80-320 pl80-512
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pl160-60 pl160-80 pl160-100 pl160-120 pl160-160 pl160-200 pl160-256 pl160-320 pl160-512
直角精密伺服行星减速机系列：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、amk、帕克等等。
afr系列直角精密伺服行星减速机系列:
为经济型与实用型设计，型号分：afr 42、60、90、120、160、200机座型号。速比：1-200有18种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在8-10弧分，二级传动精度在12-15弧分，等500多种规格。
应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点:
afr系列直角精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有ip65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
注：公司可为客户开发定制非标行星减速机
行星减速机传动比：
一级传动为：3 4 5 8 10
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100
三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512
1000
ab行星减速机：
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120 wpx90-125 wpx90-128 wpx90-150 wpx90-160
wpx90-180 wpx90-200 wpx90-240 wpx90-256 wpx90-
320 wpx90-384 wpx90-512 wpx90-600 wpx90-800
wpx90-1000
wpx115-4 wpx115-5 wpx115-6 wpx115- 8 wpx115-10
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wpx115-1000
wpx142-4 wpx142-5 wpx142-6 wpx142- 8 wpx142-10
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wpx142-128 wpx142-150 wpx142-160 wpx142-180
wpx142-200 wpx142-240 wpx142-256 wpx142-320
wpx142-384 wpx142-512 wpx142-600 wpx142-800
wpx142-1000
wpx160-4 wpx160-5 wpx160-6 wpx160- 8 wpx160-10
wpx160-12 wpx160-16 wpx160- 18 wpx160-20
wpx160-25 wpx160-30 wpx160-35 wpx160-40
wpx160-36 wpx160- 48 wpx160-75 wpx160-80
wpx160-160 wpx160- 100 wpx160-120 wpx160-125
wpx160-128 wpx160-150 wpx160-160 wpx160-180
wpx160-200 wpx160-240 wpx160-256 wpx160-320
wpx160-384 wpx160-512 wpx160-600 wpx160-800
wpx160-1000
wpx190-4 wpx190-5 wpx190-6 wpx190- 8 wpx190-10
wpx190-12 wpx190-16 wpx190- 18 wpx190-20
wpx190-25 wpx190-30 wpx190-35 wpx190-40
wpx190-36 wpx190- 48 wpx190-75 wpx190-80
wpx190-190 wpx190- 100 wpx190-120 wpx190-125
wpx190-128 wpx190-150 wpx190-190 wpx190-180
wpx190-200 wpx190-240 wpx190-256 wpx190-320
wpx190-384 wpx190-512 wpx190-600 wpx190-800
wpx190-1000
行星减速机传动比：
一级传动为：3 4 5 8 10
二级传动为：9 12 15 16 20 25 30 32 36 40 64
100
三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512
1000
行星减速机基本型号：
以下为pw系列行星减速机：
pw065-4 pw065-5 pw065-6 pw065- 8 pw065-10
pw065-12 pw065-16 pw065- 18 pw065-20 pw065-25
pw065-30 pw065-35 pw065-40 pw065-36 pw065- 48
pw065-75 pw065-80 pw065-90 pw065- 100 pw065-
120 pw065-125 pw065-128 pw065-150 pw065-1065
pw065-180 pw065-200 pw065-240 pw065-256 pw065-
320 pw065-384 pw065-512 pw065-600 pw065-800
pw065-1000
pw075-4 pw075-5 pw075-6 pw075- 8 pw075-10
pw075-12 pw075-16 pw075- 18 pw075-20 pw075-25
pw075-30 pw075-35 pw075-40 pw075-36 pw075- 48
pw075-75 pw075-80 pw075-90 pw075- 100 pw075-
120 pw075-125 pw075-128 pw075-150 pw075-1075
pw075-180 pw075-200 pw075-240 pw075-256 pw075-
320 pw075-384 pw075-512 pw075-650 pw075-800
pw075-1000
pw090-4 pw090-5 pw090-6 pw090- 8 pw090-10
pw090-12 pw090-16 pw090- 18 pw090-20 pw090-25
pw090-30 pw090-35 pw090-40 pw090-36 pw090- 48
pw090-75 pw090-80 pw090-90 pw090- 100 pw090-
120 pw090-125 pw090-128 pw090-150 pw090-1090
pw090-180 pw090-200 pw090-240 pw090-256 pw090-
320 pw090-384 pw090-512 pw090-600 pw090-800
pw090-1000
pw110-4 pw110-5 pw110-6 pw110- 8 pw110-10
pw110-12 pw110-16 pw110- 18 pw110-20 pw110-25
pw110-30 pw110-35 pw110-40 pw110-36 pw110- 48
pw110-75 pw110-80 pw110-90 pw110- 100 pw110-
120 pw110-125 pw110-128 pw110-150 pw110-1110
pw110-180 pw110-200 pw110-240 pw110-256 pw110-
320 pw110-384 pw110-512 pw110-600 pw110-800
pw110-1000
pw140-4 pw140-5 pw140-6 pw140- 8 pw140-10
pw140-12 pw140-16 pw140- 18 pw140-20 pw140-25
pw140-30 pw140-35 pw140-40 pw140-36 pw140- 48
pw140-75 pw140-80 pw140-90 pw140- 100 pw140-
120 pw140-125 pw140-128 pw140-150 pw140-1140
pw140-180 pw140-200 pw140-240 pw140-256 pw140-
320 pw140-384 pw140-512 pw140-600 pw140-800
pw140-1000
pw170-4 pw170-5 pw170-6 pw170- 8 pw170-10
pw170-12 pw170-16 pw170- 18 pw170-20 pw170-25
pw170-30 pw170-35 pw170-40 pw170-36 pw170- 48
pw170-75 pw170-80 pw170-90 pw170- 100 pw170-
120 pw170-125 pw170-128 pw170-150 pw170-170
pw170-180 pw170-200 pw170-240 pw170-256 pw170-
320 pw170-384 pw170-512 pw170-600 pw170-800
pw170-1000
pw210-4 pw210-5 pw210-6 pw210- 8 pw210-10
pw210-12 pw210-16 pw210- 18 pw210-20 pw210-25
pw210-30 pw210-35 pw210-40 pw210-36 pw210- 48
pw210-75 pw210-80 pw210-90 pw210- 100 pw210-
120 pw210-125 pw210-128 pw210-150 pw210-170
pw210-180 pw210-200 pw210-240 pw210-256 pw210-
320 pw210-384 pw210-512 pw210-600 pw210-800
pw210-1000
pw240-4 pw240-5 pw240-6 pw240- 8 pw240-10
pw240-12 pw240-16 pw240- 18 pw240-20 pw240-25
pw240-30 pw240-35 pw240-40 pw240-36 pw240- 48
pw240-75 pw240-80 pw240-90 pw240- 100 pw240-
120 pw240-125 pw240-128 pw240-150 pw240-170
pw240-180 pw240-200 pw240-240 pw240-256 pw240-
320 pw240-384 pw240-512 pw240-600 pw240-800
pw240-1000
pw280-4 pw280-5 pw280-6 pw280- 8 pw280-10
pw280-12 pw280-16 pw280- 18 pw280-20 pw280-25
pw280-30 pw280-35 pw280-40 pw280-36 pw280- 48
pw280-75 pw280-80 pw280-90 pw280- 100 pw280-
120 pw280-125 pw280-128 pw280-150 pw280-170
pw280-180 pw280-200 pw280-240 pw280-256 pw280-
320 pw280-384 pw280-512 pw280-600 pw280-800
pw280-1000行星减速机基本型号：
以下为方形行星减速机：
ps60-4 ps60-5 ps60-6 ps60- 8 ps60-10 ps60-12
ps60-16 ps60- 18 ps60-20 ps60-25 ps60-30
ps60-35 ps60-40 ps60-36 ps60- 48 ps60-75
ps60-80 ps60-90 ps60- 100 ps60-120 ps60-125
ps60-128 ps60-150 ps60-160 ps60-180 ps60-200
ps60-240 ps60-256 ps60-320 ps60-384 ps60-512
ps60-600 ps60-800 ps60-1000
ps90-4 ps90-5 ps90-6 ps90- 8 ps90-10 ps90-12
ps90-16 ps90- 18 ps90-20 ps90-25 ps90-30
ps90-35 ps90-40 ps90-36 ps90- 48 ps90-75
ps90-80 ps90-90 ps90- 100 ps90-120 ps90-125
ps90-128 ps90-150 ps90-160 ps90-180 ps90-200
ps90-240 ps90-256 ps90-320 ps90-384 ps90-512
ps90-600 ps90-800 ps90-1000
ps115-4 ps115-5 ps115-6 ps115- 8 ps115-10
ps115-12 ps115-16 ps115- 18 ps115-20 ps115-25
ps115-30 ps115-35 ps115-40 ps115-36 ps115- 48
ps115-75 ps115-80 ps115-90 ps115- 100 ps115-120
ps115-125 ps115-128 ps115-150 ps115-160 ps115-
180 ps115-200 ps115-240 ps115-256 ps115-320
ps115-384 ps115-512 ps115-600 ps115-800 ps115-
1000
ps142-4 ps142-5 ps142-6 ps142- 8 ps142-10
ps142-12 ps142-16 ps142- 18 ps142-20 ps142-25
ps142-30 ps142-35 ps142-40 ps142-36 ps142- 48
ps142-75 ps142-80 ps142-142 ps142- 100 ps142-
120 ps142-125 ps142-128 ps142-150 ps142-160
ps142-180 ps142-200 ps142-240 ps142-256 ps142-
320 ps142-384 ps142-512 ps142-600 ps142-800
ps142-1000
ps160-4 ps160-5 ps160-6 ps160- 8 ps160-10
ps160-12 ps160-16 ps160- 18 ps160-20 ps160-25
ps160-30 ps160-35 ps160-40 ps160-36 ps160- 48
ps160-75 ps160-80 ps160-160 ps160- 100 ps160-
120 ps160-125 ps160-128 ps160-150 ps160-160
ps160-180 ps160-200 ps160-240 ps160-256 ps160-
320 ps160-384 ps160-512 ps160-600 ps160-800
ps160-1000
ps190-4 ps190-5 ps190-6 ps190- 8 ps190-10
ps190-12 ps190-16 ps190- 18 ps190-20 ps190-25
ps190-30 ps190-35 ps190-40 ps190-36 ps190- 48
ps190-75 ps190-80 ps190-190 ps190- 100 ps190-
120 ps190-125 ps190-128 ps190-150 ps190-190
ps190-180 ps190-200 ps190-240 ps190-256 ps190-
320 ps190-384 ps190-512 ps190-600 ps190-800
ps190-1000
ps240-4 ps240-5 ps240-6 ps240- 8 ps240-10
ps240-12 ps240-16 ps240- 18 ps240-20 ps240-25
ps240-30 ps240-35 ps240-40 ps240-36 ps240- 48
ps240-75 ps240-80 ps240-240 ps240- 100 ps240-
120 ps240-125 ps240-128 ps240-150 ps240-240
ps240-180 ps240-200 ps240-240 ps240-256 ps240-
320 ps240-384 ps240-512 ps240-600 ps240-800
ps240-1000
ps285-4 ps285-5 ps285-6 ps285- 8 ps285-10
ps285-12 ps285-16 ps285- 18 ps285-20 ps285-25
ps285-30 ps285-35 ps285-40 ps285-36 ps285- 48
ps285-75 ps285-80 ps285-285 ps285- 100 ps285-
120 ps285-125 ps285-128 ps285-150 ps285-285
ps285-180 ps285-200 ps285-285 ps285-256 ps285-
320 ps285-384 ps285-512 ps285-600 ps285-800
ps285-1000
以下为方形直角行星减速机：
wps60-4 wps60-5 wps60-6 wps60- 8 wps60-10
wps60-12 wps60-16 wps60- 18 wps60-20 wps60-25
wps60-30 wps60-35 wps60-40 wps60-36 wps60- 48
wps60-75 wps60-80 wps60-90 wps60- 100 wps60-
120 wps60-125 wps60-128 wps60-150 wps60-160
wps60-180 wps60-200 wps60-240 wps60-256 wps60-
320 wps60-384 wps60-512 wps60-600 wps60-800
wps60-1000
wps90-4 wps90-5 wps90-6 wps90- 8 wps90-10
wps90-12 wps90-16 wps90- 18 wps90-20 wps90-25
wps90-30 wps90-35 wps90-40 wps90-36 wps90- 48
wps90-75 wps90-80 wps90-90 wps90- 100 wps90-
120 wps90-125 wps90-128 wps90-150 wps90-160
wps90-180 wps90-200 wps90-240 wps90-256 wps90-
320 wps90-384 wps90-512 wps90-600 wps90-800
wps90-1000
wps115-4 wps115-5 wps115-6 wps115- 8 wps115-10
wps115-12 wps115-16 wps115- 18 wps115-20
wps115-25 wps115-30 wps115-35 wps115-40
wps115-36 wps115- 48 wps115-75 wps115-80
wps115-90 wps115- 100 wps115-120 wps115-125
wps115-128 wps115-150 wps115-160 wps115-180
wps115-200 wps115-240 wps115-256 wps115-320
wps115-384 wps115-512 wps115-600 wps115-800
wps115-1000
wps142-4 wps142-5 wps142-6 wps142- 8 wps142-10
wps142-12 wps142-16 wps142- 18 wps142-20
wps142-25 wps142-30 wps142-35 wps142-40
wps142-36 wps142- 48 wps142-75 wps142-80
wps142-142 wps142- 100 wps142-120 wps142-125
wps142-128 wps142-150 wps142-160 wps142-180
wps142-200 wps142-240 wps142-256 wps142-320
wps142-384 wps142-512 wps142-600 wps142-800
wps142-1000
wps160-4 wps160-5 wps160-6 wps160- 8 wps160-10
wps160-12 wps160-16 wps160- 18 wps160-20
wps160-25 wps160-30 wps160-35 wps160-40
wps160-36 wps160- 48 wps160-75 wps160-80
wps160-160 wps160- 100 wps160-120 wps160-125
wps160-128 wps160-150 wps160-160 wps160-180
wps160-200 wps160-240 wps160-256 wps160-320
wps160-384 wps160-512 wps160-600 wps160-800
wps160-1000
wps190-4 wps190-5 wps190-6 wps190- 8 wps190-10
wps190-12 wps190-16 wps190- 18 wps190-20
wps190-25 wps190-30 wps190-35 wps190-40
wps190-36 wps190- 48 wps190-75 wps190-80
wps190-190 wps190- 100 wps190-120 wps190-125
wps190-128 wps190-150 wps190-190 wps190-180
wps190-200 wps190-240 wps190-256 wps190-320
wps190-384 wps190-512 wps190-600 wps190-800
wps190-1000
wps240-4 wps240-5 wps240-6 wps240- 8 wps240-10
wps240-12 wps240-16 wps240- 18 wps240-20
wps240-25 wps240-30 wps240-35 wps240-40
wps240-36 wps240- 48 wps240-75 wps240-80
wps240-240 wps240- 100 wps240-120 wps240-125
wps240-128 wps240-150 wps240-240 wps240-180
wps240-200 wps240-240 wps240-256 wps240-320
wps240-384 wps240-512 wps240-600 wps240-800
wps240-1000
wps285-4 wps285-5 wps285-6 wps285- 8 wps285-10
wps285-12 wps285-16 wps285- 18 wps285-20
wps285-25 wps285-30 wps285-35 wps285-40
wps285-36 wps285- 48 wps285-75 wps285-80
wps285-285 wps285- 100 wps285-120 wps285-125
wps285-128 wps285-150 wps285-285 wps285-180
wps285-200 wps285-285 wps285-256 wps285-320
wps285-384 wps285-512 wps285-600 wps285-800
wps285-1000
以上只是部分型号，如未能找到您所需要的可联系我司 许工：
上海枫信行星减速机伺服电机马达科技有限公司专业生产销售
精密伺服行星减速机，主要为伺服电机/步进电机专用，大特
点为高精度、大扭矩小体积。也可以配直流电机、单相电机、
同步电机及各类三相异步电机等动力源。枫信精密行星减速机
采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰
等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、
噪音低、高效率、使用寿命长等特点。全封闭内加高性能润滑
脂，终生免维护。
注：公司可为客户开发定制非标行星减速机
行星减速机传动比：
一级传动为：3 4 5 8 10
二级传动为：9 12 15 16 20 25 30 32 36 40 64
100
三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512
1000
盘式行星减速机
pp60-4 pp60-5 pp60-6 pp60- 8 pp60-10 pp60-12
pp60-16 pp60- 18 pp60-20 pp60-25 pp60-30
pp60-35 pp60-40 pp60-36 pp60- 48 pp60-75
pp60-80 pp60-90 pp60- 100 pp60-120 pp60-125
pp60-128 pp60-150 pp60-160 pp60-180 pp60-200
pp60-240 pp60-256 pp60-320 pp60-384 pp60-512
pp60-600 pp60-800 pp60-1000
pp90-4 pp90-5 pp90-6 pp90- 8 pp90-10 pp90-12
pp90-16 pp90- 18 pp90-20 pp90-25 pp90-30
pp90-35 pp90-40 pp90-36 pp90- 48 pp90-75
pp90-80 pp90-90 pp90- 100 pp90-120 pp90-125
pp90-128 pp90-150 pp90-160 pp90-180 pp90-200
pp90-240 pp90-256 pp90-320 pp90-384 pp90-512
pp90-600 pp90-800 pp90-1000
pp115-4 pp115-5 pp115-6 pp115- 8 pp115-10
pp115-12 pp115-16 pp115- 18 pp115-20 pp115-25
pp115-30 pp115-35 pp115-40 pp115-36 pp115- 48
pp115-75 pp115-80 pp115-90 pp115- 100 pp115-120
pp115-125 pp115-128 pp115-150 pp115-160 pp115-
180 pp115-200 pp115-240 pp115-256 pp115-320
pp115-384 pp115-512 pp115-600 pp115-800 pp115-
1000
pp142-4 pp142-5 pp142-6 pp142- 8 pp142-10
pp142-12 pp142-16 pp142- 18 pp142-20 pp142-25
pp142-30 pp142-35 pp142-40 pp142-36 pp142- 48
pp142-75 pp142-80 pp142-142 pp142- 100 pp142-
120 pp142-125 pp142-128 pp142-150 pp142-160
pp142-180 pp142-200 pp142-240 pp142-256 pp142-
320 pp142-384 pp142-512 pp142-600 pp142-800
pp142-1000
pp160-4 pp160-5 pp160-6 pp160- 8 pp160-10
pp160-12 pp160-16 pp160- 18 pp160-20 pp160-25
pp160-30 pp160-35 pp160-40 pp160-36 pp160- 48
pp160-75 pp160-80 pp160-160 pp160- 100 pp160-
120 pp160-125 pp160-128 pp160-150 pp160-160
pp160-180 pp160-200 pp160-240 pp160-256 pp160-
320 pp160-384 pp160-512 pp160-600 pp160-800
pp160-1000
pp190-4 pp190-5 pp190-6 pp190- 8 pp190-10
pp190-12 pp190-16 pp190- 18 pp190-20 pp190-25
pp190-30 pp190-35 pp190-40 pp190-36 pp190- 48
pp190-75 pp190-80 pp190-190 pp190- 100 pp190-
120 pp190-125 pp190-128 pp190-150 pp190-190
pp190-180 pp190-200 pp190-240 pp190-256 pp190-
320 pp190-384 pp190-512 pp190-600 pp190-800
pp190-1000
pp240-4 pp240-5 pp240-6 pp240- 8 pp240-10
pp240-12 pp240-16 pp240- 18 pp240-20 pp240-25
pp240-30 pp240-35 pp240-40 pp240-36 pp240- 48
pp240-75 pp240-80 pp240-240 pp240- 100 pp240-
120 pp240-125 pp240-128 pp240-150 pp240-240
pp240-180 pp240-200 pp240-240 pp240-256 pp240-
320 pp240-384 pp240-512 pp240-600 pp240-800
pp240-1000
pp285-4 pp285-5 pp285-6 pp285- 8 pp285-10
pp285-12 pp285-16 pp285- 18 pp285-20 pp285-25
pp285-30 pp285-35 pp285-40 pp285-36 pp285- 48
pp285-75 pp285-80 pp285-285 pp285- 100 pp285-
120 pp285-125 pp285-128 pp285-150 pp285-285
pp285-180 pp285-200 pp285-285 pp285-256 pp285-
320 pp285-384 pp285-512 pp285-600 pp285-800
pp285-1000
直角盘式行星减速机
wpp60-4 wpp60-5 wpp60-6 wpp60- 8 wpp60-10
wpp60-12 wpp60-16 wpp60- 18 wpp60-20 wpp60-25
wpp60-30 wpp60-35 wpp60-40 wpp60-36 wpp60- 48
wpp60-75 wpp60-80 wpp60-90 wpp60- 100 wpp60-
120 wpp60-125 wpp60-128 wpp60-150 wpp60-160
wpp60-180 wpp60-200 wpp60-240 wpp60-256 wpp60-
320 wpp60-384 wpp60-512 wpp60-600 wpp60-800
wpp60-1000
wpp90-4 wpp90-5 wpp90-6 wpp90- 8 wpp90-10
wpp90-12 wpp90-16 wpp90- 18 wpp90-20 wpp90-25
wpp90-30 wpp90-35 wpp90-40 wpp90-36 wpp90- 48
wpp90-75 wpp90-80 wpp90-90 wpp90- 100 wpp90-
120 wpp90-125 wpp90-128 wpp90-150 wpp90-160
wpp90-180 wpp90-200 wpp90-240 wpp90-256 wpp90-
320 wpp90-384 wpp90-512 wpp90-600 wpp90-800
wpp90-1000
wpp115-4 wpp115-5 wpp115-6 wpp115- 8 wpp115-10
wpp115-12 wpp115-16 wpp115- 18 wpp115-20
wpp115-25 wpp115-30 wpp115-35 wpp115-40
wpp115-36 wpp115- 48 wpp115-75 wpp115-80
wpp115-90 wpp115- 100 wpp115-120 wpp115-125
wpp115-128 wpp115-150 wpp115-160 wpp115-180
wpp115-200 wpp115-240 wpp115-256 wpp115-320
wpp115-384 wpp115-512 wpp115-600 wpp115-800
wpp115-1000
wpp142-4 wpp142-5 wpp142-6 wpp142- 8 wpp142-10
wpp142-12 wpp142-16 wpp142- 18 wpp142-20
wpp142-25 wpp142-30 wpp142-35 wpp142-40
wpp142-36 wpp142- 48 wpp142-75 wpp142-80
wpp142-142 wpp142- 100 wpp142-120 wpp142-125
wpp142-128 wpp142-150 wpp142-160 wpp142-180
wpp142-200 wpp142-240 wpp142-256 wpp142-320
wpp142-384 wpp142-512 wpp142-600 wpp142-800
wpp142-1000
wpp160-4 wpp160-5 wpp160-6 wpp160- 8 wpp160-10
wpp160-12 wpp160-16 wpp160- 18 wpp160-20
wpp160-25 wpp160-30 wpp160-35 wpp160-40
wpp160-36 wpp160- 48 wpp160-75 wpp160-80
wpp160-160 wpp160- 100 wpp160-120 wpp160-125
wpp160-128 wpp160-150 wpp160-160 wpp160-180
wpp160-200 wpp160-240 wpp160-256 wpp160-320
wpp160-384 wpp160-512 wpp160-600 wpp160-800
wpp160-1000
wpp190-4 wpp190-5 wpp190-6 wpp190- 8 wpp190-10
wpp190-12 wpp190-16 wpp190- 18 wpp190-20
wpp190-25 wpp190-30 wpp190-35 wpp190-40
wpp190-36 wpp190- 48 wpp190-75 wpp190-80
wpp190-190 wpp190- 100 wpp190-120 wpp190-125
wpp190-128 wpp190-150 wpp190-190 wpp190-180
wpp190-200 wpp190-240 wpp190-256 wpp190-320
wpp190-384 wpp190-512 wpp190-600 wpp190-800
wpp190-1000
wpp240-4 wpp240-5 wpp240-6 wpp240- 8 wpp240-10
wpp240-12 wpp240-16 wpp240- 18 wpp240-20
wpp240-25 wpp240-30 wpp240-35 wpp240-40
wpp240-36 wpp240- 48 wpp240-75 wpp240-80
wpp240-240 wpp240- 100 wpp240-120 wpp240-125
wpp240-128 wpp240-150 wpp240-240 wpp240-180
wpp240-200 wpp240-240 wpp240-256 wpp240-320
wpp240-384 wpp240-512 wpp240-600 wpp240-800
wpp240-1000
wpp285-4 wpp285-5 wpp285-6 wpp285- 8 wpp285-10
wpp285-12 wpp285-16 wpp285- 18 wpp285-20
wpp285-25 wpp285-30 wpp285-35 wpp285-40
wpp285-36 wpp285- 48 wpp285-75 wpp285-80
wpp285-285 wpp285- 100 wpp285-120 wpp285-125
wpp285-128 wpp285-150 wpp285-285 wpp285-180
wpp285-200 wpp285-285 wpp285-256 wpp285-320
wpp285-384 wpp285-512 wpp285-600 wpp285-800
wpp285-1000
pl伺服行星减速机参数表：
型号段数
pl40
pl60
pl80
pl120
pl140
pl160
pl200
尺寸
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
输出端尺寸
a
外壳直径
40
60
80
115
140
162
215
b
键宽
3
5
6
8
10
12
14
c
键高
11.2
16
22.5
28
35
43
53.5
d
安装孔分布圆
34
52
70
100
120
145
185
e
安装螺孔x深度
4xm4x6
4xm5x8
4xm6x10
4xm10x16
4xm10x16
4xm12x20
4xm12x25
f
输出轴径（h6）
10
14
20
25
32
40
50
g
定位凸台直径 (h7)
26
40
60
80
100
130
160
h
中心孔
m4x10
m5x10
m6x12
m10x22
m12x25
m12x25
m20x42
i
键到轴端距离
2.5
2.5
4
5
6
8
8
j
键长
15
25
25
40
55
65
70
k
轴长（自定位圆）
23
30
36
50
70
80
85
l
躯体长
36.6
50.5
44.3
59
60
77.5
65.5
88
78
108
94.5
133
128
168
m
轴长（自端面）
26
35
40
55
75
85
100
n
定位凸台厚度
2
3
3
4
5
5
15
输入端尺寸：o、p、q、r、s、x、y、z
pl160伺服行星减速机性能参数：
规格
段数
减速比
pl40
pl60
pl80
pl120
pl140
pl160
pl200
额定输出扭矩 (nm)
1
3
17
28
85
115
210
400
1,000
4
20
44
120
260
450
800
1,780
5
18
40
110
230
400
700
1,600
6
-
25
75
200
260
650
1,000
8
6
18
50
120
210
450
950
10
-
15
32
100
130
305
-
2
9
17
28
85
125
210
400
1,000
12
20
44
120
260
450
800
1,780
15
18
40
110
230
400
700
1,600
16
20
44
120
260
450
800
1,000
20
20
44
120
260
450
800
1,780
25
18
40
110
230
400
700
1,600
30
-
40
110
230
260
700
1,600
32
20
44
120
260
450
800
1,780
36
-
25
75
200
260
650
1,000
40
20
40
110
230
400
700
1,600
48
-
25
75
200
260
650
1,000
50
18
40
110
230
300
700
1,250
64
6
18
50
120
210
450
1,000
100
-
15
32
100
130
305
-
大使用扭矩 (nm)
1,2
3～100
1.5倍额定扭矩
故障停止扭矩 (nm)
1,2
3～100
2倍额定扭矩
大径向力 (n)
1,2
3～100
185
265
400
1,240
2,250
3,700
13,300
大轴向力 (n)
1,2
3～100
150
220
420
1,000
1,500
3,500
7,500
抗扭钢 (nm/arcmin)
1,2
3～100
0.7
1.8
4.8
11
22
35
50
大输入速度 (rpm)
1,2
3～100
10,000
8,000
6,000
6,000
4,500
4,500
4,000
额定输入速度 (rpm)
1,2
3～100
4,500
4,000
3,500
3,000
3,000
3,000
2,500
噪音 (db)
1,2
3～100
≤56
≤58
≤60
≤65
≤68
≤70
≤70
重量 (kg)
1
3～10
0.37
0.93
2.35
6.15
11.3
19
31
2
9～100
0.45
1.15
2.7
8
13.5
24
42
平均寿命 (h)
1,2
3～100
20,000
满载效率 (%)
1,2
3～100
1段≥96% 2段≥94%
背隙(arcmin)
p0
1
3～10
-
-
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
2
9～100
-
-
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
p1
1
3～10
≤14
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
2
9～100
≤16
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
p2
1
3～10
≤20
≤14
≤8
≤8
≤8
≤8
≤8
2
9～100
≤24
≤16
≤10
≤10
≤10
≤10
≤10
pl160伺服行星减速机转动惯量：
规格
段数
减速比
pl40
pl60
pl80
pl120
pl140
pl160
pl200
转动惯量（kgcm²)
1
3
0.031
0.135
0.77
2.63
5.83
12.14
28.98
4
0.022
0.093
0.52
1.79
3.21
7.78
23.67
5
0.019
0.078
0.45
1.53
3.1
6.07
23.29
6
0.018
0.075
0.42
1.4
2.85
5.24
22.75
8
0.017
0.065
0.39
1.3
2.1
4.63
20.51
10
0.016
0.063
0.39
1.28
1.95
4.6
20.51
2
15
0.015
0.039
0.72
2.4
3.35
7.47
16.5
20
0.007
0.049
0.35
1.6
2.73
6.95
9.35
25
0.007
0.039
0.25
1.4
2.25
6.65
9
32
0.007
0.038
0.18
1.4
2.25
5.81
8.75
40
0.005
0.027
0.18
1.3
2.25
5.81
8.75
64
0.005
0.027
0.16
1.3
2.25
5.28
8.1
100
0.005
0.025
0.16
1.3
2.25
5.28
8.1
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