hokuyo公司urg-04lx-ug01 2d激光扫描测距产品拥有5.6m,240°测量范围，dc5v输入(usb接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
性能参数：
产品名称
urg-04lx-ug01,2维激光扫描测距仪
电源
5vdc±5% (usb总线供电)
激光光源
半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1
测量距离
20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°
精度
60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,095mm : 3%测量距离
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间
100msec/scan
噪音
< 25db
接口
usb2.0/1.1[mini b] (full speed)
指令系统
专用指令scip ver2.0
环境温湿度
-10 to +50 degrees c, < 85%rh（无凝露）
环境亮度
halogen/mercury lamp: 10,000lux or less；
florescent: 6000lux(max)
振动
双振幅1.5mm 10 to 55hz,每轴2个小时
冲击
196m/s2, 10次, x, y, z方向
重量
约160g（包括电缆）
主要应用：
    -机器人环境识别
    – 建筑物入侵保护（安防）
    – 自动门/行为方式识别
    – 自动导航车辆（agv）障碍检测

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